Máy robot giống người cần nhiều hơn là truyền năng lượng
Sự phát triển nhanh chóng của robot nhân hình đang thay đổi yêu cầu cho các kết nối điện xoay.
Robot hiện đại không còn là những hệ thống điện cơ đơn giản. Chúng tích hợp nhiều camera, cảm biến thị giác, bộ xử lý AI, bộ điều khiển chuyển động, mô-đun truyền thông và bộ điều khiển.một giao diện xoay bên trong một robot có thể cần phải truyền không chỉ năng lượng, nhưng cũng có một lượng lớn dữ liệu tốc độ cao.
Đối với các ứng dụng liên quan đến thị giác robot và nhận thức AI, sự ổn định của truyền tín hiệu có thể ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng nhận thức và phản ứng với môi trường của robot.
CácJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW)được thiết kế cho loại ứng dụng robot đòi hỏi này.Các tín hiệu Ethernet và GMSLlàm cho nó đặc biệt phù hợp với robot nhân hình, hệ thống thị giác máy và các nền tảng robot thông minh khác.
Tại sao GMSL đang trở nên quan trọng trong thị giác robot
Máy ảnh đang trở thành một trong những loại cảm biến quan trọng nhất trong robot tiên tiến.
Robot giống người có thể sử dụng máy ảnh ở đầu, thân, cánh tay hoặc các vị trí khác để:
- Nhận dạng đối tượng;
- điều hướng và định vị địa phương;
- Nhận thức độ sâu;
- phát hiện trở ngại;
- phục vụ trực quan;
- Sự hiểu biết về môi trường dựa trên AI.
Các ứng dụng này đòi hỏi một lượng lớn dữ liệu hình ảnh để đạt đến hệ thống xử lý với sự chậm trễ tối thiểu.
GMSL, hoặc Gigabit Multimedia Serial Link, ngày càng được sử dụng trong các hệ thống nhận thức robot vì nó phù hợp với việc truyền băng thông cao, truyền hình độ trễ thấp.
Tuy nhiên, khi chuyển động xoay tồn tại giữa phía máy ảnh và phía xử lý, các nhà thiết kế cần một thành phần truyền dẫn xoay có khả năng duy trì truyền tín hiệu ổn định.
Đây là nơi mà mộtNhẫn trượt phù hợp với GMSLtrở nên có giá trị.
Ethernet + GMSL: Hai con đường dữ liệu quan trọng trong một hệ thống robot
Các nhà thiết kế robot thường phải đối mặt với các yêu cầu liên lạc khác nhau bên trong cùng một máy.
GMSL có thể được sử dụng cho camera tốc độ cao và dữ liệu cảm biến thị giác, trong khi Ethernet có thể hỗ trợ giao tiếp giữa các bộ điều khiển, nền tảng máy tính, cảm biến và các thiết bị mạng khác.
Một vòng trượt có khả năng hỗ trợ cả hai tín hiệu có thể đơn giản hóa kiến trúc kết nối xoay.
LPC-15A-0204-01S-01E2 cung cấp cho các kỹ sư một giải pháp cho các ứng dụng đòi hỏi quay liên tục hoặc lặp lại trong khi duy trì truyền thông dữ liệu đáng tin cậy.
Điều này làm cho sản phẩm có liên quan đến:
- Robot hình người;
- robot dịch vụ di động;
- cánh tay robot;
- Thiết bị kiểm tra AI;
- các nền tảng hình ảnh máy;
- Hệ thống tự động hóa thông minh;
- Hệ thống robot đa camera.
Các vấn đề về thiết kế nhỏ gọn trong robot giống người
Không gian rất hạn chế bên trong một con robot hình người.
Không giống như máy móc công nghiệp lớn, khớp robot thường cần động cơ, bộ mã hóa, cáp, vòng bi, cảm biến và các thành phần truyền tín hiệu để phù hợp trong một bao bì cơ học tương đối nhỏ.
Cấu trúc nhỏ gọn của LPC-15A-0204-01S-01E2 giúp các kỹ sư tích hợp truyền tín hiệu xoay mà không làm tăng đáng kể kích thước khớp.
Đặc điểm này đặc biệt hữu ích cho các hệ thống robot, nơi có thể yêu cầu nhiều vòng trượt trong các khớp quay khác nhau.
Được thiết kế cho môi trường điện phức tạp
Các hệ thống robot có chứa động cơ, ổ servo và điện tử năng lượng có thể tạo ra môi trường điện từ đầy thách thức.
Các tín hiệu hình ảnh và truyền thông tốc độ cao phải hoạt động đáng tin cậy cùng với các thành phần này.
LPC-15A-0204-01S-01E2 được thiết kế với khả năng chống can thiệp mạnh mẽ, giúp duy trì giao tiếp ổn định trong các hệ thống robot tích hợp.
Đối với các ứng dụng thị giác máy, sự ổn định tín hiệu đặc biệt quan trọng vì dữ liệu bị hư hỏng hoặc không ổn định có thể ảnh hưởng đến xử lý hình ảnh và nhận thức AI.
Một robot có thể cần nhiều dây quay
Một robot hình người có thể chứa các giao diện quay ở cổ, vai, cánh tay, thắt lưng hoặc các phần khớp khác.
Do đó, tùy thuộc vào kiến trúc, nhiều vòng trượt có thể được sử dụng trong một nền tảng robot.
Điều này làm cho công nghệ vòng trượt tốc độ cao, nhỏ gọn trở thành một thành phần quan trọng cho các thiết kế robot ngày càng phức tạp.
Hỗ trợ thế hệ robot AI tiếp theo
Khi robot áp dụng nhiều camera hơn, cảm biến độ phân giải cao hơn và bộ xử lý AI ngày càng mạnh mẽ, lượng dữ liệu được truyền trong máy sẽ tiếp tục tăng lên.
Các kết nối xoay truyền thống chỉ được thiết kế cho tín hiệu điện hoặc tần số thấp có thể không còn đủ.
Các giải pháp nhưJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2, kết hợp sự tích hợp cơ học nhỏ gọn với khả năng tín hiệu Ethernet và GMSL, cung cấp cho các kỹ sư một con đường thực tế hướng tới các hệ thống nhận thức robot hiệu suất cao hơn.
Cho dù bạn đang phát triển một robot hình người, nền tảng thị giác AI hoặc hệ thống tự động hóa tiên tiến, JINPAT có thể làm việc với nhóm kỹ sư của bạn để đánh giá cấu hình vòng trượt theo tín hiệu,các yêu cầu về cơ học và ứng dụng.
Liên hệ với JINPAT để thảo luận về yêu cầu truyền động xoay robot của bạn.